一類是具有零傳動的高速電主軸。這類主軸因采用電機和機床主軸一體化的結構，并經過精確的動平衡校正，因此具有良好的回轉精度和穩定性，但對輸出的扭矩和功率有所限制。

另一類是以變頻主軸電機與機械變速機構相結合的主軸。這類主軸輸出的扭矩和功率要大得多，但相對來說回轉精度和平穩性要差一點，因此對于這類主軸來說，如何正確地設計機床主軸及其組件對機床加工精度的影響是至關重要的。

數控機床主軸常見的故障以及解決方法

1、機械傳動故障引起：檢查皮帶傳動有無斷裂或機床是否掛了空擋。

2、供給主軸的三相電源缺相或反相：檢查電源，調換任兩條電源線。

3、電路連接錯誤：認真參閱電路連接手冊， 確保連線正確。

4、系統無相應的主軸控制信號輸出：用萬用表測量系統信號輸出端，若無主軸控制信號輸出，則需更換相關IC元器件或送廠維修。

5、系統有相應的主軸控制信號輸出，但電源供給線路及控制信號輸出線路存在斷路或是元器件損壞：用萬用表檢查系統與主軸電機之間的電源供給回路，信號控制回路是否存在斷路; 是否存在斷路；各連線間的觸點是否接觸不良；交流接觸器，直流繼電器是否有損壞；檢查熱繼電器是否過流；檢查保險管是否燒毀等。

1、機械傳動故障引起：檢查皮帶傳動有無斷裂或機床是否掛了空擋。

2、供給主軸的三相電源缺相：檢查電源，調換任兩條電源線。

3、數控系統的變頻器控制參數未打開：查閱系統說明書，了解變頻參數并更改。

4、系統與變頻器的線路連接錯誤：查閱系統與變頻器的連線說明書，確保連線正確。

5、模擬電壓輸出不正常：用萬用表檢查系統輸出的模擬電壓是否正常;檢查模擬電壓信號線連接是否正確或接觸不良，變頻器接收的模擬電壓是否匹配。

6、強電控制部分斷路或元器件損壞：檢查主軸供電這一線路各觸點連接是否可靠，線路有否 斷路，直流繼電器是否損壞，保險管是否燒壞。

7、變頻器參數未調好：變頻器內含有控制方式選擇，分為變頻器面板控制主軸方式，NC系統控制主軸方式等，若不選擇NC系統控制方式， 則無法用系統控制主軸，修改這一參數;檢查相關參數設置是否合理。

1、系統無S01- S04的控制信號輸出：檢查系統有無換檔控制信號輸出。若無，則為系統故障，更換IC或送廠維修。

2、連接線路故障：若系統有換檔控制信號輸出，則檢查各連接線路是否存在斷路或接觸不良， 檢查直流繼電器或交流接觸器是否損壞。

3、主軸電機損壞或短路：檢查主軸電機。

4、機械未掛檔：掛好檔位。

1、制動電路異?；驈婋娫骷p壞：檢查橋堆，熔斷器，交流接觸器是否損壞;檢查強電回路是否斷路。

2、制動時間不夠長：調整系統或變頻器的制動時間參數。

3、系統無制動信號輸出：更換內部元器件或送廠維修。

4、變頻器控制參數未調好：查閱變頻器使用說明書，正確設置變頻器參數。

1、系統輸出脈沖時間不夠：調整系統的M代碼輸出時間。

2、變頻器處于點動狀態：參閱變頻器的使用說明書，設置好參數。

3、主軸線路的控制元器件損壞：檢查電路上的各觸點接觸是否良好，檢查直流繼電器 交流 接觸器是否損壞， 造成觸頭不自鎖

4、主軸電機短路，造成熱繼電器保護：查找短路原因，使熱繼電器復位。

5、主軸控制回路沒有帶自鎖電路， 而把參數設置為脈沖信號輸出， 使主軸不能正常運轉：將系統控制主軸的啟停參數改為電平控制方式。

交流接觸器或直流繼電器損壞，長時間吸合，無法控制：更換交流接觸器或直流繼電器。